(阅读库www.yuedsk.com)(阅读库 www.yuedsk.com) 周三，高振东正改论文呢，俞允成过来了：“高主任，我们今天决定借你的东风，先拉红宝石单晶试试，你来坐个镇呗。”
高振东把笔一收：“走走走，我去看看。”
看来应该是俞允成看出红宝石对于高振东手上的事情很重要，加快了进度。
两人来到单晶炉实验室，所有准备工作都已经完成了，氧化铝粉在单晶炉中，堆成了一个馒头型。
人们把从计算机房接了两条线过来，一条给显示器用，一条给键盘用，这实验室里就只有高振东那台djs-59的显示器和键盘在这里。
虽然距离比较长，好在这个时候的设备信号电平都比较高，工作倒也挺正常。
屏幕上的程序，是高振东写的，他很熟悉那个界面。
与日后组态软件、工控软件的界面上全是图形化的仪表不同，为了节约资源，这个控制程序是采用滚动输出参数的形式，工作起来对工作人员的专注度要求略高一些。
高振东对这个虽然不太满意，可是俞允成他们却是觉得已经非常好了，搁几个月前，根本想都不敢想能用上这玩意。
“高主任，你来开始吧。”俞允成笑道。
高振东也没推辞，下达了启动指令：“熔料！”
科研组的人员按下了电源开关，在一阵“嗡嗡”的电流声中，热浪渐渐从单晶炉炉身散发开来。
这个过程很漫长，要一到两小时。
过程中，俞允成不断下达着指令。
“注意真空度。”
“炉温多少了？”
“真空度快超标了，停止加温。”虽然有计算机在自动控制，可是俞允成还是忍不住叮嘱试验人员，毕竟这年头的机器设备，可靠性不是那么好，必要的人为干预或者监视还是必要的。
机器保证控制精确度，人工保证可靠性。
办法虽土，可是管用啊。
“熔料快差不多了，降温，升坩埚，降功率至引晶功率。”
引晶的功率比熔料功率要小，否则料液流动性太强，引不起来。
而这个引晶功率的具体数值，针对不同的材料，是不一样的。都是先根据高振东给的热场和成晶的经验和理论进行推算，得到一个比较小的范围，然后一点点在这个范围里，试验到最合适的具体数值。
俞允成他们在前面的工作中，已经把氧化铝的这个合适的数值试出来了。
“好，升锅至引晶位，降籽晶，通氩气，压强0.xkg。”
早已夹好的籽晶在籽晶臂的控制下，下降到坩埚中液面上方几毫米处。
“下种！”
“温度可以了，引晶。”
为了这个准确的引晶温度，俞允成在前面的实验中甚至用了两颗切割下来的籽晶。
“缩颈。”
“放肩，好，升温。”
“直径到了，转肩，拉晶。”
随着俞允成的口令，籽晶臂开始缓慢旋转提拉，一根散发这白炽光芒的圆柱缓缓成型。
这倒不是俞允成想当这个显眼包，去抢计算机的活儿，而是一开始的这些步骤，有很多都是要靠人眼和经验的，计算机和控制系统干不了这个活儿。
或者换个说法，在这个时候，计算机可以帮忙把各个参数控制得比较精确，但是工艺中的各个节点，有相当一部分它是做不了决策的，只能做执行，做决策的，还得是人。
晶体开始在旋转提拉中等直径生长，等直径生长过程中，等直径控制也是靠人在决策，计算机执行过程控制。
眼看长度差不多10多厘米了，再拉，多晶、位错这些毛病可就都要出来了。
俞允成开始招呼工作人员收尾。
随着细长的单晶尾巴缓缓的离开液面，俞允成下达了停炉指令。
停炉指令听起来简单，其实包括关闭加热功率、关闭气氛保护、真空系统停机等等一系列动作。
一通忙而有序的动作之后，整个试验的第一步算是搞完了。
剩下的，就要等冷却一两个小时之后，送检看检验结果了。虽然还不知道结果，不过至少整个流程都很顺利。
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高振东对俞允成笑道：“看起来不错，至少没有发生意外。”
这可不是高振东在没话找话的硬捧，整个实验过程看起来基本上都在科研组的掌控范围内，没有发生超出预期的情况，对于一次初试来说，其实就已经是一种成功了。
俞允成抹了一把汗，虽然高振东设计了一个摄像机对着观察窗，方便观察，可是这年头的摄像机的效果，就挺一般的。
为了保险器件，他是要经常去观察窗旁边看的，那个地方说热浪袭人都不为过。
俞允成也很兴奋，顺利走完试验流程，是个好兆头：“嗯，看来请高主任来坐镇，果然没错，哈哈。”
捧，就硬捧。
周围的试验人员都乐成一片，试验顺利，心情自然都挺好，听了俞允成的话，都有一点儿类似日后小品里“没想到啊没想到，你个浓眉大眼儿的，也会”的感觉，更乐了。
笑闹之余，高振东仔细回想着整个实验流程，突然想起来一个问题。
“俞工，我有个问题。”
俞允成心里一喜，高主任能看出问题就是好事，这说明又能把工艺流程优化一点了：“高主任，你说。”
“我看你其他一些重要工艺节点，现阶段靠人工判断决策，这很正常，因为指标不明晰，传感器能力又有限，机器难以决策。可是等直径生长这个阶段，也是人工在决策和控制？按说直径这个指标是相对比较清晰准确的啊。”
俞允成摸了摸脑袋：“高主任，你可算是说到点子上了，我也正在为这个事情为难呢。”
“直径这东西，你说它明确吧，的确是这样。可是有一个问题，机器没法知道炉中的晶体直径是不是达到设定的值了。这东西人眼一看就大差不差，可是机器不行。”
“机器不行？”高振东皱了皱眉头，是有一点麻烦。
“是的，我们没法弄个尺子进炉里去量，先不说温度问题了，尺子一进去，理论上就污染原料了，就算清理得再干净，可是尺子需要接触测量，一接触晶体，所有的都玩儿完。”
高振东想了想，还真是他说的这个问题，说穿了，这是个经典的模糊控制问题，现在的控制系统对于过于复杂或难以精确描述的东西，显得非常无力。
需要控制再多大的直径，非常明确，晶体长了多粗，也肉眼可见。
可是和人不同，机器是看不见的，但是又没有合适的手段去测量这个晶体具体的直径数据。
这就好像衣服脏不脏，人看一眼就知道，可是没有模糊控制能力的机器，就很难判断了，得检测衣服上各种相关数据才能判断出来。
这可不是日后，日后的话，一个摄像头，摄像头监视画面内拉一条检测线就行，甚至都不需要用到ai这种噱头。
可是这个时候的摄像头可没这个能力，这玩意儿是纯模拟的，连视频服务器这种东西都不存在。
高振东看了一眼摄像头，又看了一眼监视画面，突然脑袋里灵光一闪。
拉检测线？有了！
没有视频服务器里的各种视频工具，可是自己有土办法啊！这个时候的高振东不知道的是，他想的这个土办法，本来就是日后技术还没那么发达的时候，等直径控制的手段之一。
高振东哈哈一笑：“有办法了！”
俞允成等人一听大喜，这个等直径控制，是整个拉晶过程中最耗人力，但却又非常关键的工序之一。
就算前面几个重要节点，其实节点时间是比较短的，而这个等直径控制却是从转肩开始到收尾之前，都必须一直盯着。
偏偏从条件来说，看起来它又好像最有希望解决由人工转向自动的问题，就让人心里总感觉很遗憾。
一听高振东有办法了，所有人都兴奋起来，还得是高主任啊。
小问题，伱们解决就好，总的理论、设计和技术难点，我来！
大家都看着高振东，看看他有什么主意。
高振东走到摄像机的监视器边上，笑道：“从这个监视器里面，我们是可以看到晶体的直径的，对吧？”
大家都点点头，虽然这个时候的摄像机效果很一般，可是这种界限分明的影像，还是看得很清楚的，平时他们也主要是通过观察这个监视器来进行等直径控制。
“可是我们虽然看得到，可是监视器自己却不知道啊。”有人马上提出了自己的疑惑。
高振东笑道：“那我们就给在监视器上装一个眼睛。”
“眼睛？”所有人都不知道高振东说的到底是什么，再装一个摄像机盯着这个监视器？
高振东指着监视器上的画面道：“在这上面，是不是晶体部分画面暗，而晶体周围的画面却因为熔液自身发光而显得很亮？”
俞允成点点头：“是的，两者的界限非常明显，一明一暗，甚至可以说一黑一白。”
高振东笑道：“那我们在这个监视器上装上光敏元件.”
话还没说完，俞允成不是搞自动化的，还没想明白，可是试验人员里有这个专业的，恍然大悟。
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高振东把笔一收：“走走走，我去看看。”
看来应该是俞允成看出红宝石对于高振东手上的事情很重要，加快了进度。
两人来到单晶炉实验室，所有准备工作都已经完成了，氧化铝粉在单晶炉中，堆成了一个馒头型。
人们把从计算机房接了两条线过来，一条给显示器用，一条给键盘用，这实验室里就只有高振东那台djs-59的显示器和键盘在这里。
虽然距离比较长，好在这个时候的设备信号电平都比较高，工作倒也挺正常。
屏幕上的程序，是高振东写的，他很熟悉那个界面。
与日后组态软件、工控软件的界面上全是图形化的仪表不同，为了节约资源，这个控制程序是采用滚动输出参数的形式，工作起来对工作人员的专注度要求略高一些。
高振东对这个虽然不太满意，可是俞允成他们却是觉得已经非常好了，搁几个月前，根本想都不敢想能用上这玩意。
“高主任，你来开始吧。”俞允成笑道。
高振东也没推辞，下达了启动指令：“熔料！”
科研组的人员按下了电源开关，在一阵“嗡嗡”的电流声中，热浪渐渐从单晶炉炉身散发开来。
这个过程很漫长，要一到两小时。
过程中，俞允成不断下达着指令。
“注意真空度。”
“炉温多少了？”
“真空度快超标了，停止加温。”虽然有计算机在自动控制，可是俞允成还是忍不住叮嘱试验人员，毕竟这年头的机器设备，可靠性不是那么好，必要的人为干预或者监视还是必要的。
机器保证控制精确度，人工保证可靠性。
办法虽土，可是管用啊。
“熔料快差不多了，降温，升坩埚，降功率至引晶功率。”
引晶的功率比熔料功率要小，否则料液流动性太强，引不起来。
而这个引晶功率的具体数值，针对不同的材料，是不一样的。都是先根据高振东给的热场和成晶的经验和理论进行推算，得到一个比较小的范围，然后一点点在这个范围里，试验到最合适的具体数值。
俞允成他们在前面的工作中，已经把氧化铝的这个合适的数值试出来了。
“好，升锅至引晶位，降籽晶，通氩气，压强0.xkg。”
早已夹好的籽晶在籽晶臂的控制下，下降到坩埚中液面上方几毫米处。
“下种！”
“温度可以了，引晶。”
为了这个准确的引晶温度，俞允成在前面的实验中甚至用了两颗切割下来的籽晶。
“缩颈。”
“放肩，好，升温。”
“直径到了，转肩，拉晶。”
随着俞允成的口令，籽晶臂开始缓慢旋转提拉，一根散发这白炽光芒的圆柱缓缓成型。
这倒不是俞允成想当这个显眼包，去抢计算机的活儿，而是一开始的这些步骤，有很多都是要靠人眼和经验的，计算机和控制系统干不了这个活儿。
或者换个说法，在这个时候，计算机可以帮忙把各个参数控制得比较精确，但是工艺中的各个节点，有相当一部分它是做不了决策的，只能做执行，做决策的，还得是人。
晶体开始在旋转提拉中等直径生长，等直径生长过程中，等直径控制也是靠人在决策，计算机执行过程控制。
眼看长度差不多10多厘米了，再拉，多晶、位错这些毛病可就都要出来了。
俞允成开始招呼工作人员收尾。
随着细长的单晶尾巴缓缓的离开液面，俞允成下达了停炉指令。
停炉指令听起来简单，其实包括关闭加热功率、关闭气氛保护、真空系统停机等等一系列动作。
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这可不是高振东在没话找话的硬捧，整个实验过程看起来基本上都在科研组的掌控范围内，没有发生超出预期的情况，对于一次初试来说，其实就已经是一种成功了。
俞允成抹了一把汗，虽然高振东设计了一个摄像机对着观察窗，方便观察，可是这年头的摄像机的效果，就挺一般的。
为了保险器件，他是要经常去观察窗旁边看的，那个地方说热浪袭人都不为过。
俞允成也很兴奋，顺利走完试验流程，是个好兆头：“嗯，看来请高主任来坐镇，果然没错，哈哈。”
捧，就硬捧。
周围的试验人员都乐成一片，试验顺利，心情自然都挺好，听了俞允成的话，都有一点儿类似日后小品里“没想到啊没想到，你个浓眉大眼儿的，也会”的感觉，更乐了。
笑闹之余，高振东仔细回想着整个实验流程，突然想起来一个问题。
“俞工，我有个问题。”
俞允成心里一喜，高主任能看出问题就是好事，这说明又能把工艺流程优化一点了：“高主任，你说。”
“我看你其他一些重要工艺节点，现阶段靠人工判断决策，这很正常，因为指标不明晰，传感器能力又有限，机器难以决策。可是等直径生长这个阶段，也是人工在决策和控制？按说直径这个指标是相对比较清晰准确的啊。”
俞允成摸了摸脑袋：“高主任，你可算是说到点子上了，我也正在为这个事情为难呢。”
“直径这东西，你说它明确吧，的确是这样。可是有一个问题，机器没法知道炉中的晶体直径是不是达到设定的值了。这东西人眼一看就大差不差，可是机器不行。”
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高振东想了想，还真是他说的这个问题，说穿了，这是个经典的模糊控制问题，现在的控制系统对于过于复杂或难以精确描述的东西，显得非常无力。
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这可不是日后，日后的话，一个摄像头，摄像头监视画面内拉一条检测线就行，甚至都不需要用到ai这种噱头。
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高振东哈哈一笑：“有办法了！”
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就算前面几个重要节点，其实节点时间是比较短的，而这个等直径控制却是从转肩开始到收尾之前，都必须一直盯着。
偏偏从条件来说，看起来它又好像最有希望解决由人工转向自动的问题，就让人心里总感觉很遗憾。
一听高振东有办法了，所有人都兴奋起来，还得是高主任啊。
小问题，伱们解决就好，总的理论、设计和技术难点，我来！
大家都看着高振东，看看他有什么主意。
高振东走到摄像机的监视器边上，笑道：“从这个监视器里面，我们是可以看到晶体的直径的，对吧？”
大家都点点头，虽然这个时候的摄像机效果很一般，可是这种界限分明的影像，还是看得很清楚的，平时他们也主要是通过观察这个监视器来进行等直径控制。
“可是我们虽然看得到，可是监视器自己却不知道啊。”有人马上提出了自己的疑惑。
高振东笑道：“那我们就给在监视器上装一个眼睛。”
“眼睛？”所有人都不知道高振东说的到底是什么，再装一个摄像机盯着这个监视器？
高振东指着监视器上的画面道：“在这上面，是不是晶体部分画面暗，而晶体周围的画面却因为熔液自身发光而显得很亮？”
俞允成点点头：“是的，两者的界限非常明显，一明一暗，甚至可以说一黑一白。”
高振东笑道：“那我们在这个监视器上装上光敏元件.”
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